W Sea of Thieves gracz steruje piratem z perspektywy pierwszej osoby. Postać może poruszać się pieszo bądź statkiem. Pływanie ma cechy prawdziwej żeglugi, np. przed wyruszeniem należy podnieść kotwicę, a rozwinięty żagiel z wiatrem przyspiesza rejs. Podczas gry można spotkać inne osoby. Mogą one współpracować albo walczyć ze sobą. Uszkodzony statek należy naprawić i opróżnić z wody, w innym wypadku zatonie. Gracz może zdobywać mapy z opisaną lokacją zakopanej skrzyni ze skarbem.